海平面以(yǐ)下300米,是(shì)水下機器人(rén)進行海底作業的(de)主場。在(zài)它們的(de)背後,有一(yī / yì /yí)群技術過硬、沉着冷靜的(de)操控者,36歲的(de)韓超,就(jiù)是(shì)我國(guó)自主培養的(de)第一(yī / yì /yí)代水下機器人(rén)領航員。

不(bù)久前,我國(guó)自主設計建造的(de)亞洲第一(yī / yì /yí)深水導管架“海基一(yī / yì /yí)号”成功滑移下水并精準就(jiù)位,韓超将通過操控水下機器人(rén),來(lái)剪切導管架上(shàng)的(de)濕拖纜。

中國(guó)海洋石油集團有限公司海油工程水下機器人(rén)總監 韓超:水下面是(shì)有水流的(de),不(bù)像我們在(zài)陸地(dì / de)。陸地(dì / de)上(shàng)你有支撐,那個(gè)相當于(yú)人(rén)是(shì)在(zài)懸空着的(de)狀态。

瞬息萬變的(de)海流之(zhī)中,韓超要(yào / yāo)尋找到(dào)機械手與濕拖纜剛好呈90度的(de)位置,用恰當的(de)力度和(hé / huò)速度剪切。一(yī / yì /yí)絲一(yī / yì /yí)毫的(de)偏差,都有可能讓兩者粘連,造成機械手扯斷、水下機器人(rén)鎖死和(hé / huò)整個(gè)項目的(de)停工。
韓超是(shì)中國(guó)第一(yī / yì /yí)位獲得國(guó)際認證資質的(de)水下機器人(rén)總監,從2007年至今,他(tā)和(hé / huò)同事們牽引着機器人(rén),“量身定制”着各種水下設施的(de)建造、安裝、調試等流程。

水下機器人(rén)由3萬多個(gè)精密部件組成。重,可推動上(shàng)千噸結構物的(de)安裝,輕,可巧擰2、3毫米細的(de)鋼絲。韓超需要(yào / yāo)同時(shí)盯着主攝像頭、後視攝像頭、機械手攝像頭等9塊屏幕,并密切關注聲呐、定位、油位、油壓等數據信息,在(zài)心中勾勒出(chū)一(yī / yì /yí)幅立體的(de)作業空間。

中國(guó)海洋石油集團有限公司海油工程水下機器人(rén)總監 韓超:你的(de)手腳要(yào / yāo)并用,然後你要(yào / yāo)在(zài)抓的(de)同時(shí),後面你不(bù)要(yào / yāo)忘了(le/liǎo)還有一(yī / yì /yí)條臍帶纜是(shì)連着你的(de)。你再稍微一(yī / yì /yí)用力,那通訊要(yào / yāo)不(bù)然斷了(le/liǎo),要(yào / yāo)不(bù)然就(jiù)絕緣報警。

2021年3月,南海萬頃波濤之(zhī)上(shàng),“深海一(yī / yì /yí)号”大(dà)氣田的(de)主臍帶纜鋪設遇到(dào)難題,韓超指揮兩台水下機器人(rén),配合将纜體拉起離開海床,反方向回轉後成功轉到(dào)正确角度。在(zài)他(tā)和(hé / huò)團隊的(de)密切協作下,“深海一(yī / yì /yí)号”7根臍帶纜的(de)安裝作業提前22天順利完成,中國(guó)人(rén)的(de)腳印穩穩紮在(zài)了(le/liǎo)1500米的(de)大(dà)海深處。

中國(guó)海洋石油集團有限公司海油工程水下機器人(rén)總監 韓超:我們要(yào / yāo)肩負起發展起來(lái)這(zhè)個(gè)行業,(把行業)推動起來(lái)的(de)這(zhè)種重擔。我見證并親曆了(le/liǎo)國(guó)家建設海洋強國(guó)的(de)發展,這(zhè)個(gè)時(shí)代需要(yào / yāo)我們,這(zhè)個(gè)是(shì)我們的(de)時(shí)代。